Разработана технология управления мягкими роботами при помощи магнитного поля
Недавно группе специалистов из университета Северной Каролины удалось создать новую технологию управления движениями миниатюрных мягких роботов. Отличительной особенностью новой разработки является использование в качестве элемента управления магнитного поля, которое избирательно воздействует на намагниченные микрочастицы, включенные в состав тела роботизированных механизмов.
При использовании нового подхода ученые даже собрали ряд демонстрационных образцов, имеющих различную форму. При изготовлении робота был использован жидкий полимер, в который ввели намагниченные микрочастицы. Эти частицы введены в виде параллельных цепочек при помощи воздействия внешнего магнитного поля. Таким образом, после полимеризации материал превратился в мягкую и упругую пленку, внутри которой и находятся магнитные цепочки.
Магнитные частицы в составе материала реагируют на внешнее магнитное и обладают достаточно большой силой. К примеру, один из опытных образцов мягких роботов способен поднимать вес в 50 раз превышающий его собственный. Второй способен ритмично сокращаться и удлиняться, имитируя работу мышц. Еще один образец может может работать в качестве насоса. Как утверждает один из авторов исследования профессор Джо Трейси,
«Наличие этих цепочек позволяет нам при помощи внешнего магнитного поля контролировать движения и действия этих мягких микророботов. Меняя направленность и интенсивность этого поля, мы можем заставить микророботов выполнять работу по целевой доставке лекарственных препаратов, по разрушению сгустков, закупоривших кровеносные сосуды, и по перекачке жидкостей внутри тела человека. Кроме этого, такие роботы могут заниматься созданием, развертыванием более сложных складных структур элементами которых являются они сами. Сейчас мы планируем увеличить силу робота и улучшить контроль за движением. Это позволит нам существенно расширить потенциал мягкой робототехники, области, которая развивается бурными темпами в последнее время.»
